Você está procurando a guia "Conteúdo" à esquerda.
Visualizadores comuns de PDF, como o Visualizador de Documentos e o Adobe Reader no Windows, fornecem marcadores para todos os capítulos assim:
Existe alguma maneira de obter o mesmo recurso no Okular?
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você pode definir uma "nota especial" com um ícone de distinção que marca a posição de cada marcador. Dessa forma, você pode ter vários marcadores em uma página e ser capaz de remover qualquer marcador apenas removendo a nota.