Consegui inicializar o USB fazendo o seguinte:
-
digite os comandos no shell do grub
insmod linux linux /casper/vmlinuz boot=casper initrd /casper/initrd.lz boot
-
clique duas vezes no ícone "Instalar o Ubuntu 14.04.1 LTS" na área de trabalho
Agora, minha pergunta original está resolvida, estou na interface do instalador.
(No entanto, agora eu tenho um segundo problema: nenhuma partição é exibida para instalar o Linux. A unidade do Windows parece não ter partições.)