Você deve conseguir inicializar no modo de recuperação . Este é um modo especial no qual você efetua login como root, tem apenas um terminal e inicia com acesso somente leitura à unidade (que pode ser convertida para acesso de leitura / gravação).
Siga as instruções aqui:
Em particular, pressione e segure Shift quando o Ubuntu estiver inicializando, selecione Recovery mode em Opções Avançadas , quando solicitado, Drop to root shell prompt .
Você ativa o acesso de leitura / gravação à unidade com mount -o remount,rw /