Ok, resolvi o problema, por minha conta, devo acrescentar! Como um Nubie eu estava bem animado!
Encontrei o nome do driver, na primeira instalação, ele perguntou a você qual driver você deseja que o Epson seja o Ubuntu ou o driver genérico Padrão. Ele vem com o seu nome antes de você pressionar aceitar.
Então eu lembrei que o terminal normalmente ordena coisas ou diz a você qual código digitar ou um código de erro para ir e procurar /
Vocês especialistas provavelmente diriam "bem, claro, obviamente", mas vindo do Windows, você espera que as interfaces gráficas funcionem. Eu digitei
sudo apt-get install epson-inkjet-printer-nx420
Em seguida, voltei para a Configuração da impressora e selecionei minha impressora, que estava aparecendo em um ícone útil.