Abra o Firefox e clique em "addons" e selecione "plugins". Role até o plug-in Java e verifique se ele está configurado para "pedir para ativar" ou "sempre" (observação: ele não deve ser definido para ser ativado quando não estiver em uso por motivos de segurança).
Se o plug-in java opensource não for compatível, você poderá instalar o java proprietário e plug-ins não livres usando os seguintes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
sudo apt-get update
sudo apt-get install oracle-java8-installer