O software no Ubuntu é amplamente compatível com GPL e vários componentes de base essenciais são certamente GPL2 ou GPL3. Essas são as licenças que você terá que cumprir.
O principal entendimento é que, se você incluir este software, precisará disponibilizar o código-fonte. Eu não tenho certeza se isso se estende ao seu software (se ele ficar no topo), mas se você personalizou algum sistema do Ubuntu modificando arquivos existentes, fornecer fonte para isso.
Eu sugiro strongmente que você converse com um profissional sobre isso. A FSF pode ajudar, mas de qualquer forma, eu começaria apenas lendo o que é a GPL e como ela afeta você:
As pessoas levam essas licenças a sério. Não os ignore.
Apenas para expressar isso novamente: a GPL não é a única licença em uso (há várias licenças de código aberto em uso na instalação padrão do Ubuntu), mas a adesão à GPL deve (fale com um advogado sobre como você faz e indenizar a si mesmo que, se isso for verdade, significa que você também está cumprindo suas licenças. Aka, GPL é a licença mais exigente.
Se você instalar outras outras coisas (incluindo coisas do repositório ou software que o Ubuntu oferece para instalar como drivers), elas podem ter licenças diferentes e você precisará auditar isso. Veja os comentários para algumas perguntas sobre como lidar com esse aspecto. O resto da minha resposta assume uma instalação limpa do Ubuntu.