Se a partição de 100 GB for contígua à partição de 20 GB, você poderá fazer isso com bastante facilidade:
Inicialize a partir de um CD / USB ativo
abra um terminal alt + ctrl + t
obtenha o gparted
sudo apt-get install gparted
execute o gparted e escolha redimensionar sua partição do Ubuntu.
Se o espaço livre não é contíguo com a partição do Ubuntu, você pode precisar mover um pouco as coisas.
Antes de fazer essas coisas, faça um backup de ambos os seus sistemas - há sempre a possibilidade de as coisas darem errado, e o Windows não gosta de ter suas partições confusas demais.