Siga as instruções no link .
Eu adicionei o arquivo /etc/apt/sources.list.d/r.list com o seguinte conteúdo:
deb http://cran.cnr.Berkeley.edu/bin/linux/ubuntu trusty/
correu:
gpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E084DAB9
gpg -a --export E084DAB9 | sudo apt-key add -
então:
sudo apt-get update
sudo apt-get install r-base
Finalmente executando R como root ( sudo R ) Eu instalei o FastRWeb com install.packages() selecionando-o na lista.