Eu suspeito que seu wireless tenha o driver necessário, rt73usb . Uma interface sem fio wlan0 está presente. No entanto, você não consegue selecionar uma rede disponível devido a um bug no lubuntu.
Para corrigir o Network Manager que não aparece no painel, no menu Lubuntu selecione Preferences > Aplicativos padrão para o LXSession, clique na guia Autostart e, em "Aplicativos manuais iniciados automaticamente", digite "nm-applet" e clique no botão "+ Adicionar" à esquerda.
Agora faça logout, faça login novamente e você deverá ver o ícone do Network Manager no painel: link
Quando o ícone do Network Manager aparecer, selecione "Enable Networking" e "Enable Wireless".