Como grunt vem de npm e como npm obtém grunt on-line, você não poderá usar grunt em uma compilação do Launchpad. Você pode copiar grunt e todas de suas dependências em seu pacote (o que provavelmente tornará o seu pacote pesado) ou usar outra coisa que faça a funcionalidade equivalente, como libcss-minifier-perl e libjavascript-minifier-perl packages, que usam Perl.