Meu melhor palpite é que não há nada errado com o Nautilus, mas algo de errado com sua configuração de rede ou com a configuração do servidor FTP do computador remoto.
Assumirei que o computador ao qual você tenta se conectar:
- Está conectado na rede na mesma sub-rede
- Está em execução:)
- Tem um servidor ftp instalado (vsftp, por exemplo)
Primeiro, você deve garantir que a conexão de rede entre os dois computadores esteja correta. A primeira coisa é fazer ping no computador remoto ( ping 192.168.1.198 em um terminal). Se o computador remoto está respondendo ao ping, vamos seguir em frente. Caso contrário, você terá que configurar sua correção de internet corretamente para que os dois computadores "vejam" um ao outro.
Em segundo lugar, você deve verificar se o servidor FTP está ativo e em execução no computador remoto. Dê uma olhada na configuração no arquivo /etc/vsftpd.conf para verificar se tudo está configurado como deveria. Em particular, verifique a porta na qual o servidor FTP está sendo executado. Se você tem uma linha com "listen_port = x" com x sendo NOT 21, então não está usando a porta FTP padrão. Cada vez que você alterar alguma coisa nas configurações, será necessário recarregá-lo no vsftpd, usando sudo service vsftpd reload em um terminal.
Para verificar se a conexão FTP está funcionando, você pode usar o cliente de linha de comando simples. Basta digitar ftp 192.168.1.198 em um terminal e ele tentará se conectar. Desta forma, você pode verificar se o problema vem da própria conexão FTP. Se você tem uma porta diferente que 21, você deve configurá-lo aqui também (olhe para o homem do comando ftp para isso).
Espero que isso ajude,
Ben