Eu consertei isso com um parâmetro de inicialização:
sudoedit /etc/default/grub
Altere a linha
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
para incluir i8042.noaux
, por isso parece
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.noaux"
execute
sudo update-grub
Reinicie e o teclado funciona.
Agora, apenas o touchpad é o problema ...