Eu tive o mesmo problema e hackeado uma solução. Sinta-se à vontade para experimentar.
1) Instale o libtiff4 em aqui
1a) Eu estou no amd64, que colidiu com uma libtiff4: i386 já instalada, que removi:
sudo apt-get remove libtiff4:i386
então,
sudo dpkg -i libtiff4_3.9.7-2ubuntu1_amd64.deb
[Eu não me incomodei em verificar o que dependia de libtiff4: i386 no meu sistema, então faça isso por sua conta e risco. Eu estava me sentindo corajosa / imprudente]
2) Instalou o driver canon de aqui e executou a instalação. sh
É decepcionante que não haja uma atualização para este driver desde 2012.
As opções da impressora para o driver oficial são escassas, mas a qualidade é bastante decente. Não consegui obter o driver padrão do CUPS + Gutenprint v5.2.10-pre2 para funcionar. No entanto, mantive-o instalado, pois mostra o nível de tinta, o que é útil.