Isso funcionou para mim seguindo a dica do suporte técnico da Brother:
% bl0ck_qu0te%Depois de executar o utilitário de instalação da Brother, me ofereceram estas opções:
0: ipp14
1: socket
2: https
3: ipp
4: ipps
5: lpd
6: http
7: serial:/dev/ttyS0?baud=115200
8: smb
9: hp
10: parallel:/dev/lp0
11: hpfax
12 (I): Specify IP address.
13 (A): Auto. (usb://dev/usblp0)
No começo, eu tentei o número 12 e não funcionou.
Então, criei outra impressora com o URI: lpr://192.168.1.131
em vez de socket://192.168.1.131
e funciona agora. : -)