Execute o seguinte comando no terminal:
sudo gedit /etc/default/grub
Isso abre o arquivo de configuração do carregador de inicialização do Grub com o editor de texto.
Faça abaixo as alterações:
Descomente a linha #GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash" , removendo # no início, o que permitirá a tela roxa do Ubuntu.
Altere GRUB_CMDLINE_LINUX="text" para GRUB_CMDLINE_LINUX="" , isso faz com que o Ubuntu inicialize no Modo Gráfico.
Comente esta linha #GRUB_TERMINAL=console , adicionando o # ao início.
Depois de salvar as alterações, atualize o grub via comando:
sudo update-grub
Reinicie seu computador e veja o resultado.