Na verdade, ele não está vinculado à biblioteca Xerces. Você precisa dizer o que procurar para com o argumento -l
e onde procurar com -L
.
g++ -g -Wall -pedantic -L/usr/lib -o xercesTest xercesTest.cpp -lxerces-c
Obviamente, você também precisa da biblioteca presente:
sudo apt-get install libxerces-c-dev