Se você já está no Ubuntu, pode alterar a ordem de inicialização usando o Grub Customizer.
Basta instalá-lo digitando este comando no terminal do Ubuntu:
sudo apt-get install grub-customizer
Este Grub Customizer tem uma interface gráfica do usuário. Depois de abrir o programa no Ubuntu, haverá alguma opção para definir a ordem de inicialização do computador.
( link )
Caso você enfrente mais algum problema, você pode ler mais soluções possíveis de:
ou
o windows 8.1 muda a ordem de inicialização
Boa sorte