Resposta curta:
Backup / Restore cria um arquivo .json que você pode usar somente no FF.
Importar / exportar cria um arquivo HTML que pode ser usado com FF ou outros navegadores.
Uso principal de Backup / Restore e Import / Export no Firefox.
Diferença entre os dois em termos de funcionalidade.
Resposta curta:
Backup / Restore cria um arquivo .json que você pode usar somente no FF.
Importar / exportar cria um arquivo HTML que pode ser usado com FF ou outros navegadores.