Existe um erro / limitação conhecido em p7zip
, no qual não pode trabalhar com arquivos criptografados protegidos por senha (tecnicamente por design como um tipo 'mais leve' de 7zip), e lança o erro que você declarou aqui quando tenta trabalhar com eles.
A abordagem correta para arquivos criptografados / senhas 7z é usar p7zip-full
em vez de p7zip
, o que deve funcionar como deveria.