Em vez de um CD de boot mínimo do Ubuntu, eu sempre uso o gerenciador de boot do PLoP de um CD para < href="https://en.wikipedia.org/wiki/Chainload"> chainload diretamente no próprio USB.
Há um pequeno guia sobre como fazer isso aqui , mas tudo o que é, está queimando o ISO em um disco óptico (eu usaria um CD ao invés de um DVD, para suportar sistemas mais antigos), então inicialize nele.