Tenho certeza de que você não precisa instalar drivers da Samsung, já que o Linux suporta muitas impressoras prontas para uso.
Eu tenho um semelhante aqui, eu só liguei ele na fonte de energia e no PC, liguei e fui para Print settings . Quando cliquei em Add printer , já estava lá.
Então, deve ser muito simples. É o Linux, afinal, não M $:)