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Esta mensagem de erro é específica para o processo que você está usando para criar o Live USB, então é difícil saber o que deu errado. Eu sugiro que você tente outro processo, há muitos por aí (Google). Se você falhar, inclua mais detalhes sobre quais comandos você executou, a saída etc.
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Se você instalar o Ubuntu em seu computador, terá a opção de redimensionar sua partição do Windows (por exemplo, de 200 Gb para 100 Gb) e instalar o Ubuntu no espaço recém-liberado, em uma nova partição. Estas duas partições serão vistas quase como dois discos físicos pelo seu sistema. O Ubuntu também detectará sua instalação do Windows XP e dará a você a opção de inicializá-lo. Uma dica: se o seu computador roda com XP, provavelmente é bem antigo. Execute o Xubuntu em vez do Ubuntu, pois ele possui uma interface gráfica mais leve. O 14.04 é o próximo lançamento do Suporte de Longo Prazo e será lançado em abril deste ano, então eu aguentaria esse lançamento.