O Compiz não está instalado no Xubuntu por razões de leveza, mas pode ser instalado:
sudo apt-get install compiz compiz-plugins-main compiz-plugins-extra
Mude para compiz:
compiz --replace
Instale o Gerenciador de configurações de configuração do Compiz também:
sudo apt-get install compizconfig-settings-manager
Você pode encontrar compizconfig-settings-manager em Sistema - > Preferências