Eu encontrei uma solução. jbowtie me colocou nos trilhos certos. Muitos elogios para ele.
O problema era que eu não tinha nenhum arquivo xfce4-power-manager.xml e eu não sabia exatamente onde encontrar o arquivo e como modificar o arquivo, mas descobri que precisava para copiar o arquivo de /etc/xdg/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-power-manager.xml
e usar xfconf-query
para modificá-lo corretamente.
A ação de desligamento de /xfce4-power-manager/power-button-action
parece ser 4
.
Veja o que eu fiz:
cp /etc/xdg/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml/xfce4-power-manager.xml $HOME/.config/xfce4/xfconf/xfce-perchannel-xml
DISPLAY=:0.0 xfconf-query -c xfce4-power-manager -p /xfce4-power-manager/power-button-action -s 4