Finalmente, resolvi o problema - você precisa instalar o GRUB na unidade, não em uma partição.
Eu re-instalei o Ubuntu no disk2 e coloquei o carregador de boot em / dev / sdb ao invés de / dev / sdb1 . Então eu inicializei o computador do disk2 e então pude ver o menu de inicialização incluindo "Ubuntu" e "Windows Recovery Environment".