use as instruções de instalação do CCS 6 TI IDE. essas instruções funcionam também para o 14.04LTS
que diz o seguinte:
ok, aqui estão elas:
Ubuntu 13.10 64bit
Resolver dependências:
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6-i386 libx11-6:i386 libasound2:i386 libatk1.0-0:i386 libcairo2:i386 libcups2:i386 libdbus-glib-1-2:i386 libgconf-2-4:i386 libgdk-pixbuf2.0-0:i386 libgtk-3-0:i386 libice6:i386 libncurses5:i386 libsm6:i386 liborbit2:i386 libudev1:i386 libusb-0.1-4:i386 libstdc++6:i386 libxt6:i386 libxtst6:i386 libgnomeui-0:i386 libusb-1.0-0-dev:i386 libcanberra-gtk-module:i386
e depois disso continua com coisas para o CCS6 TI IDE