Este é um erro retornado quando você não especificou a porta serial a ser usada.
Primeiro, verifique se o seu Uno está conectado ao laptop por meio da porta USB. Em seguida, no Arduino IDE, certifique-se de selecionar a porta serial no menu Ferramentas > Porta serial. Além disso, verifique se você selecionou a placa correta no menu Toold & Board. Depois disso, se você tentar compilar e fazer o upload, ele deve funcionar corretamente.