O melhor que encontrei até agora é /usr/bin/test_gps
, que fornece saída NMEA. Além disso, você poderia escrever um script Python para fazer a interface com dbus
e obter os dados de localização. Bons exemplos para interface de modem GSM estão em /usr/share/ofono/scripts/
. Isso vai te dar um bom começo.