Você sempre pode usar o gparted para estender sua partição / boot.
Para mais informações, consulte esta questão Como eu redimensiono minha partição / boot?
Como adiciono espaço ao meu diretório /boot ? Toda vez que tento fazer upgrade, sou informado de que preciso de 20MB a mais de espaço (para um total de cerca de 80MB), e já executei comandos para liberar todos os kernels e cabeçalhos não usados. Eu tenho 60MB grátis e atualmente estou usando 40MB. Eu estou realmente preso. Por favor ajude.
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