Veja a seguinte pergunta e respostas:
Como eu altero a ordem de inicialização do GRUB?
Uma alternativa é eliminar totalmente o GRUB; O rEFInd pode lançar seus kernels diretamente, assumindo que eles são 3.3.0 ou mais recentes. Talvez seja necessário instalar um driver do sistema de arquivos EFI . Feito isso, você pode editar o arquivo refind.conf
para alterar a opção default_selection
para especificar qual kernel você quer inicializar por padrão.