Em help.ubuntu.com/community/RestrictedFormats/PlayingDVDs
Instalando o pacote libdvdcss2 você pode jogar DVDs criptografados com:
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Kaffeine, o player de vídeo do Kubuntu
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MPlayer
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xine
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Totem-xine
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Reprodutor de mídia VLC
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Ogle
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Centro de mídia XBMC
12.04 em diante funciona dessa maneira.
Instale o pacote libdvdread4 (não é necessário adicionar repositórios de terceiros) via Synaptic ou pela linha de comando: (observação: se você instalou * ubuntu-restricted-extras isto já foi instalado automaticamente para você)
sudo apt-get install libdvdread4
Em seguida, abra uma janela de terminal e execute:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
A reinicialização pode ser necessária.
Depois disso, o VLC irá usá-lo automaticamente.