Por padrão, apenas os dispositivos montados em "/ media" serão exibidos na barra lateral. E se não houver entrada fstab, esses dispositivos serão montados em "/ media".
Então mude
/mnt/extra_storage
para
/media/extra_storage
e o Nautilus vai buscá-lo.
Existe também uma configuração do dconf que pode ser configurada para evitar a montagem: