Solução 1 [suja]
sudo nano /etc/rc.local
colocar
ifconfig eth0 10.0.2.211 netmask 255.255.255.0 &&
route add default gateway XXX.XXX.XXX.XXX
crtl + O [escrever] e crtl + x [fechar nano]. E o fim do processo de inicialização do ubuntu lê e executa o rc.local
Solução 2 [clara]
sudo nano /etc/network/interfaces
auto eth0
iface eth0 inet static
address XXX.XXX.XXX.XXX
netmask XXX.XXX.XXX.XXX
gateway XXX.XXX.XXX.XXX
crtl + O [escrever] e crtl + x [fechar nano].
Seu ip e gw não podem ter o mesmo endereço IP. Se você deseja definir somente o gateway após o dhcp, coloque somente isso em rc.local
sudo nano /etc/rc.local
route add default gateway XXX.XXX.XXX.XXX
crtl + O [escrever] e crtl + x [fechar nano]