Para um tty :
-
Carregue o driver para o alto-falante do PC:
sudo modprobe pcspkr -
Verifique em
alsamixerque o alto-falante / bipe do PC não está mudo e o volume está alto. -
Mude para
tty1: CTRL + ALT + F1 e teste o bipe:echo -e '\a'
Se funcionar, você pode executar seu programa a partir do tty.
Para X :
Em X o sinal sonoro é manipulado por X e pulseaudio deve produzir um som para ele, mas alguns terminais não produzem o som, então tente em xterm para ter certeza se não está funcionando.