É muito fácil e tudo é explicado no site oficial do XAMPP.
sudo /opt/lampp/lampp start
Você pode usar parâmetros diferentes para o XAMPP no Linux: basta substituir start por stop , restart , startapache (inicia apenas o servidor da web Apache), stopapache , startmysql (inicia apenas o Banco de dados MySQL), stopmysql , etc.
Você pode ler mais aqui: link