Eu não estou familiarizado se o Kali Linux está usando o grub2, mas tente editar o /boot/grub/grub.cfg após inicializar o seu Kali Linux. (versão antiga do grub usando /boot/grub/menu.lst até onde eu conseguia lembrar). Adicionando o seguinte menuentry para encadear seu bootloader original em seu primeiro driver hard.
menuentry 'Ubuntu 12.04 Boot' {
set root='(hd0,1)'
chainloader +1
}
O root deve apontar para onde seu sistema de arquivos / boot (se não separado, /) do seu servidor Ubuntu 12.04 localiza. (hd0,1) significa primeiro disco rígido, primeira partição. Ajuste-o para se adequar ao seu caso de particionamento real.
P.S .: um pequeno background de bootstrap:
seu caso antes de mudar
% bl0ck_qu0te%após a mudança
% bl0ck_qu0te%