Você pode fazer isso com o Compiz. Para instalar, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo apt-get install compiz compizconfig-settings-manager compiz-plugins
Depois de instalado, execute o programa e navegue para o Gerenciamento de janelas - > Nome do espaço de trabalho e altere os nomes para o que você quiser.
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Acabeideinstalarusandoocomandoacimaem14.04e16.04eelefunciona.