Você tem duas opções:
1) Instale o bumblebee (por meio de um PPA no 12.04): link
2) Os drivers proprietários da Nvidia agora (parcialmente) suportam o Optimus, que você pode habilitar com nvidia-prime como descrito aqui: link . Observe, no entanto, que neste caso você não poderá (ainda) mudar para o chip Intel para economia de energia.
Eu sei que o problema foi discutido neste site antes, mas foi principalmente pré-nvidia-prime, e mesmo se eu pessoalmente preferir bumblebee, seria justo mencionar as duas opções.