Execute isto:
sudo nano /etc/default/grub
e defina essa linha como saved
e remova também #
:
GRUB_DEFAULT=saved
também, defina essa linha como true
:
GRUB_SAVEDEFAULT=true
Se essas linhas não estiverem no arquivo, adicione-as.
Editar:
Para se livrar completamente do GRUB, configure isso para 0
:
GRUB_TIMEOUT=0
mas como algumas vezes é útil para o GRUB ser mostrado, para recuperar o sistema ou inicializar um kernel diferente, você pode querer configurar isso para 1 ou 2 segundos:
GRUB_TIMEOUT=2
você também pode ocultar o menu, a menos que uma tecla seja pressionada durante o período de tempo de 2
segundos:
GRUB_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=2
Em seguida, salve com Ctrl + O e saia com Ctrl + X .
Em seguida, execute:
sudo update-grub
que atualizará a configuração. Agora, ele deve selecionar automaticamente como padrão a entrada que você selecionou anteriormente, e desaparecer após um atraso cronometrado, e se ocultar, se desejar.
Mais sobre a edição grub
aqui