Se você realmente não quiser reinstalar o Ubuntu, você pode tentar converter sua instalação no modo UEFI desta forma . Mas pode falhar, pois o disco do Ubuntu não é GPT.
Se falhar, faça backup dos seus documentos em um disco externo, formate seu disco sda no GPT, configure seu BIOS ( Firmware UEFI) no modo UEFI e reinstale o Ubuntu em sda.