No Linux, comandos, nomes de arquivos, etc. são sensíveis a maiúsculas e minúsculas. Tente usar
dd if=/dev/dvd of=whatever.iso
em vez de
dd if=/dev/DVD of=whatever.iso
Além disso, você pode listar o conteúdo de /dev
para garantir que /dev/dvd
exista, digitando ls /dev
.