Por alguma razão, ao instalar o Ubuntu a partir de um USB, o destino padrão do GRUB escolhido pelo instalador (na página de particionamento) é / dev / sdb (o disco USB). Isso acontece comigo todas as vezes.
Isso significa que você não instalou o GRUB no disco rígido, acabando não tendo escolha a não ser o Windows toda vez que você inicializa. Você tinha que mudar o destino para / dev / sda (que é o seu disco rígido principal).
Agora, você pode tentar reinstalar o Ubuntu e optar por instalar o GRUB em / dev / sda, ou reparar o GRUB referindo-se ao link que Avinash Raj mencionado em um comentário sobre sua pergunta.
Editar: verifique também o link . Ele tem instruções sobre como instalar o GRUB de um Live CD / USB (graças ao samgabbay ).
Atenciosamente.