Primeiro, não há razão para usar 'sudo make'. Em segundo lugar, a linha 'deixando o diretório' /usr/src/linux-headers-3.11.0-12-generic 'é trivial. Terceiro, sua versão anterior provavelmente deixou para trás alguns fragmentos malformados. Vamos limpá-los, usando o sudo desde que eles foram construídos com o sudo:
cd ~/rtl8812au-master
sudo make clean
make
E se não houver erros:
sudo make install
Por favor, note e poste quaisquer erros. Se eles são extensos, cole-os aqui e nos dê o link em sua resposta: link