Você não precisa abrir um arquivo iso do Ubuntu no Windows XP. Usando esse arquivo basta criar um Ubuntu usb inicializável através do software unetbootin ou gravar o arquivo iso como imagem em um dvd para criar o dvd Ubuntu inicializável.
Depois de criar o disco inicializável do Ubuntu, inicie a partir dele para instalar o Ubuntu juntamente com o XP.
Se você quiser ver o conteúdo do arquivo iso, instale o software Magic iso no seu Windows XP.