Suponho que você esteja se referindo à sua senha de usuário e à senha de criptografia do disco rígido.
O primeiro é necessário antes que o volume criptografado seja montado. Se você tiver criptografado sua casa (ou seja, o local onde os arquivos de usuário residem, sua área de trabalho e tudo), você precisará acessá-la.
A segunda é sua senha de login. No Ubuntu, isso é necessário não apenas para fazer login, mas também para executar tarefas administrativas (como modificar ou atualizar o sistema), acessar remotamente sua máquina, etc.
Se você quiser desativar um deles, sugiro escolher a opção de login automático. Você não pode entrar automaticamente se o seu diretório home não existir (quase). Vá para Configurações / Contas de usuário e defina a opção "Login automático" para "ON".
Você ainda precisará da sua senha para acessar sua máquina remotamente, efetuando login a partir de um console de texto ou executando tarefas administrativas (e isso é uma coisa boa).
Deixe-me explicar brevemente a necessidade de ter as duas senhas em geral. Você vê, muitas máquinas Ubuntu são servidores onde muitos usuários podem efetuar login. Tal máquina, se tiver diretórios criptografados, requer uma senha em uma inicialização para montar a casa de todos os usuários; quando os usuários fizerem login, precisarão inserir suas respectivas senhas.
Além disso, a montagem das partições do disco rígido é um processo que geralmente ocorre uma vez no momento da inicialização e é completamente independente do processo de autenticação do usuário no log in. Por exemplo, você pode remover o disco com os diretórios base e anexar para outra máquina (ou um canalha pode fazer isso). Então você só pode acessar os dados no disco rígido com sua senha de criptografia.
P.S. Dito isso, não criptografo meus discos rígidos. Eu só tenho um pequeno diretório criptografado onde eu armazeno os dados realmente sensíveis.