Obrigado ao usuário @ blade19899 pela ajuda com esta resposta.
A origem dos mapas do Gnome 3.10 está disponível em: link
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Faça o download e extraia o arquivo.
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Instale os pacotes ausentes para criar mapas-gnome:
sudo apt-get update && sudo apt-get install libglib2.0-dev intltool
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Construir:
./configure && make && sudo make install
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O executável está localizado em:
.../gnome-maps-3.10.0/src/gnome-maps
Infelizmente, a execução de gnome-maps retorna um erro ./gnome-maps: 18: exec: -I: not found
. Não está funcionando, mas também não é oficialmente suportado em 12.04.