No bash shell, você pode ativar esse comportamento definindo a opção globstar do shell, por exemplo.
$ shopt -s globstar
$ cp -v **/target/*.war ../target
'a/b/c/target/Z.war' -> '../target/Z.war'
'a/b/target/X.war' -> '../target/X.war'
'a/target/Y.war' -> '../target/Y.war'
Você pode desativar a opção novamente (não configurada) com shopt -u globstar . Digite help shopt no prompt do bash para mais informações sobre as opções do shell.