Para localizar pacotes específicos (software) abra o terminal com Ctrl + Alt + Apagar e digite o seguinte comando: locate [packagename] where packagename é o nome exato do seu pacote.
Você também pode procurar manualmente seu software em /usr/share/ ou /usr/lib/
Mas se você quiser um local para o diretório do Android SDK, eu recomendo que você o coloque no diretório Home , pois você não tem privilégios totais no diretório /usr/ por padrão.