O erro em / dev / sr0 indica que é altamente provável que você tenha um CD / DVD corrompido.
Primeiro, use esta página para entender como verificar seu arquivo .iso ( link ), então, certifique-se de usar o verifique a opção no seu software de gravação de CD para garantir que o CD esteja correto.
Com um novo CD (sem erros), ele deve funcionar muito melhor.
Eu não acho que seja um problema com a unidade de CD ou o driver como está aparecendo em um setor posterior (158960), então é mais provável que haja corrupção de dados no download ou na gravação do Disco.