Estou postando a resposta que encontrei na internet, aqui está minha entrada na área de trabalho, usando temporariamente o ícone do baobá, mas espero conseguir mudar isso. O ranger aparece como um aplicativo indepenente, e eu posso usar o Super + Number, e isso é basicamente o que eu queria alcançar. Usando esse método, também consegui adicionar alguns marcadores ao menu de clique esquerdo desse lançador.
[Desktop Entry]
Name=Ranger Filemanager
Comment=File management utility
Exec=gnome-terminal --disable-factory --sm-client-disable --class=myserver -x ranger
StartupWMClass=myserver
Icon=baobab
Terminal=false
Type=Application
StartupNotify=true
X-Ayatana-Desktop-Shortcuts=Dir1;Dir2;
[Dir1 Shortcut Group]
Name=dokumenty
Exec=gnome-terminal --disable-factory --sm-client-disable --class=myserver -x ranger /home/yemu/dokumenty
TargetEnvironment=Unity
[Dir2 Shortcut Group]
Name=wideo@optiplex
Exec=gnome-terminal --disable-factory --sm-client-disable --class=myserver -x ranger /media/optiplex/wideo
O mais importante é adicionar wmclass e depois definir terminal como falso.